иванов а с иванников а а сурдина э д диагностика пародонтита учебное пособие
Сурдина Элина Давидовна, Иванов Александр Сергеевич, Иванников А. А. Диагностика пародонтита: учебное пособие
919 Руб.
Каспина А., Калинина Н., Силин А., Сурдина Э. и др. Аллергические реакции: проявления на слизистой оболочке рта, диагностика и лечение. Учебное пособие
258 Руб.
Описание:
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. . .